茶葉色選機(jī)基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究

來源:環(huán)球糧機(jī)網(wǎng)發(fā)布時(shí)間:2015-05-12 15:38:47

揀梗去雜分級是茶葉加工過程中一道費(fèi)工費(fèi)時(shí)且勞動(dòng)強(qiáng)度高,但又是非常重要關(guān)鍵的 工序,且揀剔分級可有效控制茶葉精制過程中質(zhì)量和成本,為茶商、茶農(nóng)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效 益。目前由于大量采用機(jī)械采茶方式,造成原茶中茶梗和雜質(zhì)量增加,給后續(xù)揀剔分級工序 帶來了困難。為解決這一問題孕育而生的茶葉色選機(jī),可有效解決這一問題。色選技術(shù)是指 利用特殊識別鏡頭捕捉物料表面像素信號、 采集物料反射、 透設(shè)光率信號及其它成分的信息, 并利用計(jì)算機(jī)控制處理, 實(shí)現(xiàn)光電信號互換, 并與標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)行對比分析出物料的品質(zhì)優(yōu)劣。 茶葉色選機(jī)正是應(yīng)用了色選技術(shù), 把色選技術(shù)中反饋信號傳給色選機(jī)的總控系統(tǒng), 總控系統(tǒng) 利用空氣壓縮噴氣槍將物料里的不合格的雜質(zhì)去除和對物料分選。茶葉色選機(jī)是集光、機(jī)、 電、氣動(dòng)于一體的高科技綜合技術(shù),是實(shí)現(xiàn)茶葉精制過程機(jī)械化、自動(dòng)化必不可少的機(jī)電設(shè) 備。   
1、茶葉色選機(jī)的工作原理 、   
茶葉色選機(jī)是利用色選光電傳感器/CCD 鏡頭對茶物料中異色葉片進(jìn)行篩選工作。由于 茶葉烘干后極易破碎, 所以為在保證茶物料品相前提下提高色選精度顧茶葉色選機(jī)選擇多層 階梯式機(jī)械結(jié)構(gòu)。 正常工作前, 要根據(jù)不良茶物料的比例和種類, 設(shè)置色選模式和機(jī)器產(chǎn)量; 然后將待分選的茶物料通過專用茶葉提升機(jī)輸送到色選機(jī)的擺動(dòng)進(jìn)料斗里, 經(jīng)擺動(dòng)進(jìn)料斗至 振動(dòng)喂料器,后通過振動(dòng)喂料器振動(dòng)向上層溜槽滑道(即色選通道)供料,茶物料在溜槽滑 道中通過找正軌道排列, 形成速率較為均勻的茶物料流下滑到上色選光電傳感器檢測區(qū)或上 CCD 鏡頭檢測分選區(qū)進(jìn)行掃描、分辨、判別,茶物料流中得不良米由高速噴氣嘴噴氣剔除 茶物料中得不良品。 通過上層分選的茶物料落入下層料斗進(jìn)入下層溜槽滑道再次利用色選光 電傳感器檢測區(qū)或上 CCD 鏡頭檢測分選區(qū)進(jìn)行掃描、分辨、判別,剔除,分選后經(jīng)良品與 二次次品倉進(jìn)入下道工序。專門茶葉色選機(jī)工作原理見圖 1。 現(xiàn)以某品牌茶葉色選機(jī)對綠茶揀梗為例進(jìn)行茶葉色選機(jī)的揀梗原理說明(參數(shù)值借用 該品牌性能參數(shù)) 。在進(jìn)行綠茶揀梗時(shí),其色差測定系統(tǒng)對茶葉色澤組成參數(shù)進(jìn)行測定,從 而得出茶葉色澤偏綠或偏黃的程度,一般情況下“-a*”值表示茶葉色澤偏綠的程度, “b*” 值表示茶葉色澤偏黃的程度, “L”值代表茶葉的明亮度。而所有名優(yōu)綠茶的插條和茶梗顏 色存在顏色差別即色差, 一般插條色澤綠翠, 而茶梗色澤偏黃。 故色差測定系統(tǒng)進(jìn)行測定時(shí), 色澤偏綠的茶葉, “-a*”值也就偏大,并且茶條越嫩, “-a*”值就越大,滿足一定要求的茶 葉會(huì)被裝有綠色色彩信號色差感應(yīng)系統(tǒng)的茶葉攝像用彩色 CCD 鏡頭所捕捉,并進(jìn)行攝影, 然后將所攝影像輸入計(jì)算機(jī),通過計(jì)算,發(fā)出指令,使茶葉通過茶葉通道進(jìn)入第 2 次揀梗或 排出機(jī)外。而一般情況下茶梗偏黃, “b*”值偏大,茶梗越老,色澤越黃, “b*”值就越大, 則更容易被裝有黃色色彩型號的高精度的色差感應(yīng)系統(tǒng)捕捉和收集, 并輸入計(jì)算機(jī), 由計(jì)算 機(jī)彩色 CCD 鏡頭發(fā)出信號指令,對茶梗進(jìn)行攝影,同樣將所攝影像輸入計(jì)算機(jī),通過計(jì)算 發(fā)出指令,使高速電磁閥接通,高壓空氣通過管道和噴氣嘴吹出強(qiáng)風(fēng),把茶梗從含梗的茶葉 中吹出, 通過茶梗通道和茶梗出料口排出機(jī)外。 色選機(jī)采用了兩套相互垂直喂料系統(tǒng)和平板   
滑道式送料器, 并可采用一種簡明易識的觸摸鍵操作平臺, 可根據(jù)揀梗分級的不同狀態(tài)將色 選精度方便的調(diào)整至客戶最滿意狀態(tài)。   
圖 1 工作原理示意圖   
2、茶葉色選機(jī)的基本機(jī)械結(jié)構(gòu) 、茶葉色選機(jī)的基本機(jī)械結(jié)構(gòu) 機(jī)械   
茶葉色選機(jī)主要部件有:擺動(dòng)進(jìn)料斗、振動(dòng)喂料器、溜槽滑道、光源、背景板、CCD 檢測鏡頭、良品槽、一次次品槽、二次次品槽、噴氣嘴、空氣壓縮機(jī)、空氣凈化器和過濾器 等。 2.1 供料系統(tǒng):由擺動(dòng)進(jìn)料斗、振動(dòng)喂料器和溜槽滑道等部件組成。待分揀茶物料由擺 供料系統(tǒng): 動(dòng)進(jìn)料斗進(jìn)入振動(dòng)喂料器 (兩次振動(dòng)后可使茶葉充分打散便于在滑道中呈單層下滑利于檢測 分選) ,通過振動(dòng)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使物料自動(dòng)排列成一列列連續(xù)的現(xiàn)狀細(xì)束,在通過料槽加速后 以恒定速度墜落至光電分選的探測區(qū)內(nèi)。 2.2 光電系統(tǒng):光電系統(tǒng)是色選機(jī)的核心部分,主要由光源、背景板、CCD 鏡頭和有 光電系統(tǒng): 關(guān)輔助裝置組成。光源為被測物料和背景板提供穩(wěn)定的均勻照明。CCD 鏡頭將探測區(qū)內(nèi)被 測物料的反射光轉(zhuǎn)化為電信號。 背景板則為電控系統(tǒng)提供基準(zhǔn)信號, 其反光特性與合格品的 反光特性基本等效,而與剔除物差異較大。 2.3 分選系統(tǒng):分選系統(tǒng)由良品槽、一次次品槽、二次次品槽、噴氣閥、空氣壓縮機(jī)及 分選系統(tǒng): 空氣過濾凈化器等附件組成。氣動(dòng)噴嘴經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,溜槽滑道寬度為 220mm 情況下選用個(gè) 噴口處截面長約為 4.5mm、寬 1mm 的噴嘴即可。噴嘴過小造成精度過高,加工成本高等問 題。 噴嘴大則會(huì)影響精度及分辨率。 實(shí)驗(yàn)證明噴嘴大小及噴嘴個(gè)數(shù)是影響色選機(jī)精度的關(guān)鍵   
因素之一。 2.4 清掃系統(tǒng):清掃系統(tǒng)由氣缸、玻璃雨刷器等部件組成。由于茶葉在色選過程中會(huì)產(chǎn) 清掃系統(tǒng): 生灰塵及其他易附著于玻璃上的雜質(zhì)。 視窗玻璃上一旦附著過多灰塵及雜質(zhì), 透過視窗玻璃 對茶物料進(jìn)行分選檢測的光電系統(tǒng)就會(huì)容易產(chǎn)生誤檢等連鎖問題。 輕則對色選精度、 色選帶 出比產(chǎn)生影響, 重則造成噴氣嘴頻繁工作, 減少噴嘴及控制系統(tǒng)壽命設(shè)置燒毀噴嘴控制系統(tǒng)。 玻璃雨刷器安裝于氣缸上, 由總控系統(tǒng)按預(yù)設(shè)時(shí)間通過控制氣缸閥門開關(guān)推動(dòng)氣缸活塞滑動(dòng) 達(dá)到定時(shí)清掃玻璃上灰塵雜質(zhì)效果。 2.5 擺動(dòng)出料系統(tǒng): 擺動(dòng)出料系統(tǒng)由電機(jī)帶動(dòng)出料倉擺動(dòng)使被最終分選的茶物料排出 擺動(dòng)出料系統(tǒng) 料系統(tǒng): 機(jī)外,進(jìn)入下道制茶工序。 2.6 操作系統(tǒng):采用大屏幕寬視角彩色觸摸操作平臺,為客戶預(yù)設(shè)多個(gè)色選模式。并建 操作系統(tǒng): 立友好的人機(jī)界面,根據(jù)茶物料具體情況方便快捷的實(shí)現(xiàn)調(diào)整。   
3、結(jié)語 、   
傳統(tǒng)人工式茶葉揀梗分選的方法,誤揀比高,并耗費(fèi)大量人力物力財(cái)力,揀梗質(zhì)量和 效率不能適應(yīng)茶葉精制現(xiàn)代化、清潔化、自動(dòng)化的加工要求。通過在茶葉加工中系統(tǒng)使用色 選機(jī)揀剔茶梗等夾雜物,不但除雜效果好,還可優(yōu)化精制工藝,減少反復(fù)切、抖、撩等篩制 作業(yè),避免茶葉過多的斷碎,達(dá)到揀剔質(zhì)量高、工效高、制茶成本降低的加工效果,基本解 決了以往茶葉揀剔質(zhì)量差和工效低的缺陷。 一臺茶葉色選機(jī)的處理能力可節(jié)省百名人工, 企 業(yè)產(chǎn)能被有效激活,加工周期大為縮短。此外,茶葉不經(jīng)過人手揀茶接觸,避免了手工揀剔 的潛在污染,從而更加衛(wèi)生潔凈,達(dá)到了清潔化、規(guī)范化加工。   
參考文獻(xiàn)   
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