近年來，合肥工業(yè)機器人發(fā)展迅猛。

　　揀茶大師：每小時分揀干茶500公斤

　　揀茶，是茶葉加工中最后一道程序。每到茶節(jié)，茶葉加工廠都需要請工協(xié)助完成這項必備的工作。我省是產(chǎn)茶大省，通常情況下，但逢茶節(jié)，四五個婦女就要圍著一個大曬場，把干茶中的黃葉、茶梗逐一剔除。

　　在合肥泰禾光電科技股份有限公司內(nèi)，江淮晨報、江淮網(wǎng)記者見到了一位不需要休息的“揀茶工”，四五百斤的干茶分揀，半個小時左右就能搞定。

　　“茶葉色選機裝配了照相機圖像采集系統(tǒng)，并配有智能圖像處理算法和吹嘴系統(tǒng)。無論是變色的鐵觀音、紅茶還是毛峰、瓜片，它都能準(zhǔn)確識別。”在該公司副總經(jīng)理石江濤的操作下，記者目睹了這位揀茶大師的手藝。在顯示器前為“揀茶大師”設(shè)定靈敏度后，工作人員將一袋干茶送進喂斗，隨后，在機器的另一端，茶葉被分級落在不同的接料斗里，茶梗等雜質(zhì)則分離進了廢料斗。

　　石江濤稱，輸入的茶葉由于大小、顏色差異，從傳感器和背景板間穿過時，傳感器可收集圖像信息，計算機處理系統(tǒng)進行分級處理，并輸出信號驅(qū)動電磁閥進行分離。

　　“根據(jù)采購商的回饋信息，由于分級處理好的茶葉，粗細勻稱，沒有了雜質(zhì)，還能多賣些錢。”石江濤稱，一般400斤干茶，至少要10個工人揀，每個工人勞務(wù)費在百元左右。色選機加工，加工費每斤1元。也就是說，每百斤干茶可節(jié)省成本150元。

　　識別準(zhǔn)確率為99.99%

　　色選機能“搞定”的當(dāng)然不止是茶葉。

　　“色選機分很多專業(yè)，有花生、大米、玉米色選機，另外堅果、豆類也可以‘色選’。”石江濤稱，現(xiàn)在省內(nèi)大多數(shù)涉農(nóng)加工企業(yè)都已經(jīng)配備了色選機，最常見的就是大米色選機。

　　“當(dāng)大米倒進進料口，沿著機器自動設(shè)置的滑道自上而下流動時，機器內(nèi)部的高速光學(xué)攝像鏡頭會自動采集大米的顏色信息。”石江濤稱，和茶葉色選機相仿，一旦機器人發(fā)現(xiàn)有不同顏色的霉變大米或異物，就能立即分辨，并通過高頻電磁閥裝置打開氣流開關(guān)，將異物吹到廢料腔內(nèi)，從而達到“色選”的目的。

　　“目前公司生產(chǎn)的第二代CCD色選機，可以有效識別小至0.04平方毫米的微小雜質(zhì)，基本一次就能將所有異物清理出去。”石江濤透露，目前色選機的準(zhǔn)確度為99.99%。

　　研發(fā)新技藝，打破技術(shù)壟斷

　　如今，泰禾光電已被評為國家級高新技術(shù)企業(yè)，省級優(yōu)秀軟件企業(yè)，現(xiàn)有員工500多人，年產(chǎn)值3億多元。

　　“上世紀(jì)90年代中期，中國市場還沒有自己生產(chǎn)的色選機，而從國外購買一臺色選機，需要花費上百萬元。”石江濤稱，作為糧食大國，國內(nèi)市場潛力巨大。

　　“早期，色選機主要采用成熟的光電識別技術(shù)，但是知識產(chǎn)權(quán)基本被國外壟斷。公司得知更為先進的識別技術(shù)CCD后，加大研發(fā)和吸引人才，逐步掌握了CCD色選機的核心技術(shù)。”石江濤稱，泰禾光電已經(jīng)打破了國外色選機品牌的技術(shù)壟斷，并逐步主導(dǎo)了國內(nèi)CCD色選機市場。

　　目前，泰禾光電的產(chǎn)品遍布全國各區(qū)域及亞洲、美洲、歐洲、非洲、大洋洲等眾多國家和地區(qū)，2014年出口創(chuàng)匯額2000多萬美元。

　　潔凈搬運機器人：搬運玻璃我最強

　　如果你對自己的力量很自信，那么想不想挑戰(zhàn)快速搬運邊長2米多、厚度不到1厘米的大塊玻璃板呢?

　　好了，不要為難了，這件高風(fēng)險的事情還是交給機器人去處理吧。

　　在合肥欣奕華智能機器有限公司的生產(chǎn)車間，江淮晨報、江淮網(wǎng)記者看到，一個外觀酷似兩臺柜式空調(diào)合體后的機器人用長2.7米的4根“手指”穩(wěn)穩(wěn)托起并吸住玻璃塊，隨后又平穩(wěn)地將玻璃塊抬高、降低并送到指定區(qū)域。

　　“這就是潔凈搬運機器人，它的運行軌道最長有8米，懸臂能升高到5.8米，可以完成多種動作。”合肥欣奕華智能機器有限公司總經(jīng)理李清生稱，潔凈搬運機器人長期在高潔凈度的車間里工作，主要任務(wù)就是將LCD玻璃基板等產(chǎn)品從儲存區(qū)域搬運到不同的生產(chǎn)設(shè)備中。

　　“如果使用人力，那么風(fēng)險太高了。不僅易碎、效率低，還容易積灰。”李清生表示，潔凈搬運機器人具有高速運行、高精度和平穩(wěn)無振動的特點，每次重復(fù)定位的精度誤差小于0.02毫米。

　　江淮晨報、江淮網(wǎng)記者了解到，合肥欣奕華在國內(nèi)率先開展?jié)崈舭徇\機器人研發(fā)制造，截至目前已生產(chǎn)出160臺，填補了國內(nèi)平板顯示產(chǎn)業(yè)機器人控制技術(shù)多項空白，并運用于京東方8.5代線的工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。

　　進軍服務(wù)機器人

　　兩只機械手臂相互配合，精準(zhǔn)地吸住面前的圓形、月牙形等圖塊，再粘貼到展板上對應(yīng)的圖形位置上，不一會兒，就將“欣奕華”的企業(yè)LOGO拼貼完成。在合肥欣奕華的展示室里，面對觀展客人，裝配機器人也忍不住“露兩手”。

　　“工業(yè)機器人與信息集成技術(shù)深度融合，已成為推廣智能制造的重大支撐。我們一期主要產(chǎn)品為潔凈搬運機器人、測試機器人和智慧工廠解決方案。”李清生透露，接下來該公司將拓展研發(fā)領(lǐng)域，向服務(wù)機器人進發(fā)。“這也是行業(yè)潮流”。
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