目前，合肥已涌現(xiàn)一批業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機器人企業(yè)：欣奕華在國內(nèi)率先開展?jié)崈舭徇\機器人研發(fā)制造，可搬運基板尺寸和重量、各軸速度、定位精度等指標均達到了國際先進水平；泰禾光電科技股份有限公司研發(fā)的色選機器人、碼垛機器人等技術(shù)水平達到國內(nèi)先進。

    [揀雜物機器人]

    99.99%的雜物被色選機“挑出”

    在多年前，當市民買回來大米、綠豆或花生等農(nóng)作物時，通常都會先拿個小筐子篩選一下，把里面的小石頭、沙粒等雜物挑出來?？扇缃?，市場上銷售的農(nóng)作物當中已很難看到雜物，甚至每粒大米、綠豆的顏色大小都差不多。

    這種變化是因為一種名為“色選機”的運用。合肥泰禾光電科技股份有限公司就是一家專門從事色選機研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，率先將CCD技術(shù)應(yīng)用到色選機行業(yè)，智能檢測分選裝備已覆蓋大米、雜糧、茶葉等各類用途的農(nóng)產(chǎn)品等。

    泰禾光電副總經(jīng)理石江濤介紹，當大米等農(nóng)作物倒進進料口，沿著機器自動設(shè)置的滑道自上而下流動時，機器內(nèi)部的高速光學(xué)攝像鏡頭會自動采集大米的顏色信息，一旦發(fā)現(xiàn)有不同顏色形狀的霉變大米或異物，就能立即分辨，并通過高頻電磁閥裝置打開氣流開關(guān)，將異物吹到廢料腔內(nèi)，從而達到“色選”的目的。

    “我們自主研發(fā)的色選機選凈率達到99.99%，可以說經(jīng)過這臺機器‘挑選’的大米等物，基本上找不到雜物。”石江濤說。

    一臺“色選機”相當于幾百個工人

    石江濤說，“色選機”的工作效率很快，它采用高速、高清CCD攝像頭，可以檢測到0.04平方毫米異色質(zhì)區(qū)域，精確認別原料細小的瑕疵和斑點。

    “比如一臺茶葉色選機的處理能力相當于幾百個揀茶工，企業(yè)的產(chǎn)能有效被激活，加工周期也大為縮短。”石江濤說，傳統(tǒng)的茶葉揀梗采用機揀、手揀相結(jié)合的方式，誤揀率比較高，人工揀梗不能適應(yīng)清潔化、工程化的加工要求，通過茶葉色選機挑揀不但除雜效果好，而且挑剔質(zhì)量高，更重要的是為企業(yè)節(jié)省了人工成本，提高了經(jīng)濟效益。

    記者在石江濤的操作下，目睹了這揀茶色選機的手藝。 在顯示器前為“揀茶大師”設(shè)定靈敏度后，工作人員將一袋干茶送進喂斗，隨后，在機器的另一端，茶葉被分級落在不同的接料斗里，茶梗等雜質(zhì)則分離進了廢料斗。

    談起“色選機”的研發(fā)，石江濤介紹，上個世紀90年代中期，中國市場上并沒有自己生產(chǎn)的色選機，那時候購買國外一臺色選機，需要花費上百萬元。中國作為一個糧食大國，擁有數(shù)十萬家稻米加工企業(yè)，市場潛力無疑是巨大的。

    “2004年創(chuàng)辦了合肥泰禾光電科技股份有限公司，依托中科大等高等院校的研發(fā)力量，開始了自主品牌色選機的研發(fā)之路。”石江濤介紹，目前該公司研制和生產(chǎn)的色選機已經(jīng)遠銷海內(nèi)外，每年銷售額在3億左右，其中有一半是用于出口，在國內(nèi)同行業(yè)中銷量位于第二。

    [搬運機器人]

    機器人輕松移動長2米的大玻璃

    合肥是中國平板顯示產(chǎn)業(yè)基地，聚集著京東方等一批企業(yè)?？蛇@面積大又易碎的玻璃板怎么搬運是一個問題，但在機器人的幫助下，移動這些玻璃塊變得輕而易舉。

    在合肥欣奕華智能機器有限公司的生產(chǎn)車間內(nèi)，記者看到一塊長為2米多、厚度不到1厘米的大塊玻璃板，在機器人的輕輕托起下，它便吸住玻璃塊，平穩(wěn)地將玻璃塊抬高、降低、送向前。

    “它的運行軌道最長有8米，懸臂能升高到5.8米，可以完成多種動作。”合肥欣奕華智能機器有限公司總經(jīng)理李清生說，這款機器人是在高潔凈度的車間里工作，它的任務(wù)是將LCD玻璃基板等產(chǎn)品從儲存區(qū)域搬運到不同的生產(chǎn)設(shè)備中，它具有高速運行、高精度和平穩(wěn)無振動的特點，每次重復(fù)定位的精度誤差小于0.02毫米。

    據(jù)介紹，合肥欣奕華在國內(nèi)率先開展?jié)崈舭徇\機器人研發(fā)制造，截至目前已生產(chǎn)出160臺，填補了國內(nèi)平板顯示產(chǎn)業(yè)機器人控制技術(shù)多項空白，并運用于京東方8.5代線的工業(yè)生產(chǎn)當中。接下來，合肥欣奕華還將打造升級版的潔凈搬運機器人，可搬運更大尺寸的玻璃板，滿足相關(guān)企業(yè)多元化的生產(chǎn)需求。

    填補國內(nèi)平板顯示產(chǎn)業(yè)機器人空白

    機器人被喻為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。盡管目前國內(nèi)液晶面板生產(chǎn)企業(yè)對搬運機器人需求旺盛，但在機器人及核心零部件關(guān)鍵技術(shù)上，我國一直沒有實現(xiàn)突破，產(chǎn)品多以進口為主。

    “企業(yè)升級轉(zhuǎn)型，人力成本提高，給機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來了機遇。”合肥欣奕華智能機器有限公司負責(zé)人說，欣奕華擁有搬運機器人控制器完全自主知識產(chǎn)權(quán)，該控制器最多可同時控制8個電機，采用工業(yè)機器人等自動化、智能化裝備，不僅緩解了勞動力短缺壓力，而且實現(xiàn)了勞動生產(chǎn)率的大幅提升。

    2014年11月4日，欣奕華首臺潔凈搬運機器人下線，不僅填補了國內(nèi)平板顯示產(chǎn)業(yè)機器人及其控制技術(shù)的多項空白，也意味著我國機器人產(chǎn)業(yè)在核心技術(shù)上取得了重大突破。

    “搬運機器人從硬件到軟件全部采用自主研發(fā)，特別在控制系統(tǒng)上，我們擁有自己的核心技術(shù)。”這位負責(zé)人說。