將原糧清理除雜、脫殼、去皮或研磨、篩選，使其成為不同等級的粒狀或粉狀成品糧的機械和設備。 

　　概況  中國在公元前5000～前3000年的仰韶文化時期,就有了加工糧食用的石磨盤和碾棒。杵臼的發(fā)明,歷史已有約3000年。到西漢時期，又先后發(fā)明了腳踏碓、畜力碓和水碓，并有了清選糧食用的扇車。晉朝杜預制作了由水力同時驅動幾個碓以加工糧食的“連機碓”。16世紀末，中國的碾米工藝和機具已初步完善。19世紀末引進橫式鐵輥筒輾米機和立式砂臼碾米機后，糧食加工機械進一步發(fā)展。歐洲在12世紀已使用風力驅動的碾磨。匈牙利18世紀創(chuàng)制了鋼輥磨，但直至1870年才大規(guī)模用于加工糧食。 

　　工藝流程和主要設備  糧食加工的工藝流程可分為兩大類：一類是把稻谷、高粱、粟、黍稷等原糧脫殼、去皮，碾成粒狀成品糧；另一類是把小麥、玉米、大麥、蕎麥、莜麥等原糧去掉皮層和胚芽，研磨成成品粉。稻谷等原糧加工的一般過程是：原糧先經圓筒初清篩，再經往復振動篩、高速振動篩、比重去石機和磁選設備等（見糧食清理機械）清除各種雜質后，進入礱谷機，脫去并分離稻殼。排出的谷糙混合物送入谷糙分離機。在中國，主要發(fā)展平面回轉谷糙分離篩，利用稻谷和糙米在粒度、比重、摩擦系數和彈性等方面的差異，將未脫殼的稻谷分離出來并送回礱谷機；糙米則進入碾米機碾制成白米。然后經成品整理，除去糠粞碎米，即得成品白米。中國農村常用碾米機直接將稻谷加工成白米，但出米率較低，碎米較多。稻谷碾米的工藝流程及使用的主要設備見圖。
 
　　小麥等加工的過程是原糧由初清篩初步清理后，經振動篩、打麥機、精選機和洗麥機等清除各種雜質和粘附在麥粒表面的泥垢污物。清理后的凈麥再經磁選設備除去磁性雜質后進入磨粉機研磨成粉，經平篩篩理后提取面粉，中間物料再進入另一臺磨粉機研磨，如此反復提取面粉，最后將麩皮經刷麩機和圓篩處理后排出。在制作特等或上等面粉時，還使用清粉機，從磨粉機和平篩排出的中間物料中分離出純的和較純的胚乳顆粒，進一步研磨成特等和上等面粉。 

　　發(fā)展趨向  糧食加工機械中與糧食接觸的部件將更多地采用合金和非金屬材料，以防銹蝕和保障成品糧清潔衛(wèi)生；機架將采用輕金屬和薄壁型鋼結構以減輕重量，并盡量利用設備內部空間布置構件以縮小體積。工作部件和運動件的使用壽命和互換性將進一步提高，而緊固點和零部件的數量則將簡化和減少，以縮短工作部件的裝拆時間和減少散落零件。一機多用以及設備的自動控制和安全保護裝置將得到進一步發(fā)展。此外由于小麥經碾皮后制粉可得到更多色澤好的面粉，因而小麥碾皮設備也有發(fā)展前途。
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