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糧食輸送機(jī)變頻器主從控制系統(tǒng)構(gòu)成及控制原理
來(lái)源：環(huán)球糧機(jī)網(wǎng)發(fā)布時(shí)間：2015-06-03 15:48:11
如圖6所示，給出了多電機(jī)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的恒壓頻比控制系統(tǒng)的原理圖，圖中所示的交流異步電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)使皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行，所有電動(dòng)機(jī)的規(guī)格相同；每臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)均由一臺(tái)變頻器對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所有變頻器中有且只有一臺(tái)為主機(jī)變頻器，其余的為從機(jī)變頻器，主機(jī)變頻器用于實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信。變頻器的電源輸入端與電網(wǎng)相連接，電源輸出端與相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子輸入端相連接；主機(jī)變頻器與所有從機(jī)變頻器之間通過(guò)光纖相通信，同時(shí)主從機(jī)變頻器通過(guò)檢測(cè)相應(yīng)輸出的有功電流大小來(lái)對(duì)運(yùn)行頻率做調(diào)整，以達(dá)到各電機(jī)的功率平衡目的。圖6中所示的變頻器為電壓源型級(jí)聯(lián)式高壓變頻器。多電機(jī)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)采用恒壓頻比控制方式，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的vF曲線向多電機(jī)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)中的電機(jī)的定子繞組施加電壓，其特性可以等效于穩(wěn)定的交流電壓源，其穩(wěn)定性最接近于工頻電網(wǎng)，因而與其它控制方式和其它類型的變頻器相比，具有更高的工作穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)，由于多電機(jī)拖動(dòng)皮帶機(jī)系統(tǒng)中的各個(gè)電機(jī)的無(wú)功電流僅在電機(jī)的定子繞組和變頻器之間流動(dòng)，不進(jìn)入工頻電網(wǎng)，因此減小了對(duì)電網(wǎng)容量的要求，提高了系統(tǒng)的輸入功率因數(shù)。圖6中主從變頻器通過(guò)各自電流傳感器采集三相輸出電流L、，h、，然后將靜止坐標(biāo)系的電流L、，h、變換成和／3兩相靜止坐標(biāo)系(Clarke變換)，也叫3，2變換，再?gòu)膬上囔o止坐標(biāo)系變換成同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)定向坐標(biāo)系(Park變換)，變換的同步角度為變頻器輸出的電壓矢量角度，這樣就得到了等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流，q、厶。其中為異步電機(jī)的勵(lì)磁電流，也就是我們所說(shuō)的無(wú)功電流，一般為電機(jī)額定電流的30％，厶為與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流，也就是我們所說(shuō)的有功電流。通過(guò)控制有功電流大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器輸出有功功率的控制，最終實(shí)現(xiàn)各個(gè)電動(dòng)機(jī)輸出扭矩一致、功率平衡。
