簡單控制系統(tǒng)和常用復雜控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)是經(jīng)典控制理論,它們在常規(guī)儀表時代得到了廣泛的應(yīng)用,解決了小型玉米烘干機大部分的控制問題。但仍有許多控制問題是常規(guī)控制系統(tǒng)無法有效解決,甚至無法解決的。因此,以狀態(tài)空間法為理論基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論將傳統(tǒng)的單輸入單輸出系統(tǒng)發(fā)展到多輸入多輸出系統(tǒng)領(lǐng)域,對自動控制技術(shù)的發(fā)展起到了積極的推動作用;與此同時計算機技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展,特別是微處理器芯片的發(fā)明,使得集散控制和可編程邏輯控制器等計算機控制系統(tǒng)迅速成為控制裝置的主流。由于廣泛采用了計算機控制,在常規(guī)儀表中難以實現(xiàn)的運算算法等難題得到了有效的解決,因此,各類小型玉米烘干機新型控制系統(tǒng)紛紛從理論研究進入實際應(yīng)用。
隨著小型玉米烘干機的迅速發(fā)展,過程工業(yè)逐漸趨于大型化和精細化,生產(chǎn)系統(tǒng)本身的復雜性也在不斷地增加,這就對自動控制提出了更高的要求。而當前實際應(yīng)用中計算機控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)的是簡單控制和常見的復雜控制系統(tǒng),對于一些過程特性復雜的系統(tǒng)若只采用簡單的PID控制往往達不到滿意的控制效果,因而對于新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制算法的需要也就變得尤為迫切。從20世紀70年代以來,廣大的科學工作者、工程技術(shù)人員不斷探索新的理論與方法,除了加強對生產(chǎn)過程的建模、系統(tǒng)辯識、自適應(yīng)控制、魯律控制等的研究外,他們開始打破傳統(tǒng)控制思想的束縛,試圖面向小型玉米烘干機的特點,尋找各種對模型要求低、在線計算方便、控制綜合效果好的基于模型的控制算法,并逐步形成了以現(xiàn)代控制理論和人工智能為理論基礎(chǔ)的多種新型控制系統(tǒng)。
小型玉米烘干機新型控制系統(tǒng)主要可以分為三大類。一是面向復雜特性系統(tǒng)的幾種解決方案,如被控變量和主要擾動不可測量時的推理控制,過程間有較強關(guān)聯(lián)時所采用的解禍控制以及過程有較大時滯時的時滯補償控制等;二是以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的多變量控制系統(tǒng),它包括了自適應(yīng)控制和預測控制等;第三是介紹近年來倍受關(guān)注的幾類智能控制系統(tǒng)。這些控制算法在小型玉米烘干機控制中都得到了成功的應(yīng)用,具有較強的實用價值。
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