目前，合肥已涌現(xiàn)一批業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)：欣奕華在國(guó)內(nèi)率先開展?jié)崈舭徇\(yùn)機(jī)器人研發(fā)制造，可搬運(yùn)基板尺寸和重量、各軸速度、定位精度等指標(biāo)均達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平；泰禾光電科技股份有限公司研發(fā)的色選機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)。

　　[揀雜物機(jī)器人]

　　99.99%的雜物被色選機(jī)“挑出”

　　在多年前，當(dāng)市民買回來大米、綠豆或花生等農(nóng)作物時(shí)，通常都會(huì)先拿個(gè)小筐子篩選一下，把里面的小石頭、沙粒等雜物挑出來。可如今，市場(chǎng)上銷售的農(nóng)作物當(dāng)中已很難看到雜物，甚至每粒大米、綠豆的顏色大小都差不多。

　　這種變化是因?yàn)橐环N名為“色選機(jī)”的運(yùn)用。合肥泰禾光電科技股份有限公司就是一家專門從事色選機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，率先將CCD技術(shù)應(yīng)用到色選機(jī)行業(yè)，智能檢測(cè)分選裝備已覆蓋大米、雜糧、茶葉等各類用途的農(nóng)產(chǎn)品等。

　　泰禾光電副總經(jīng)理石江濤介紹，當(dāng)大米等農(nóng)作物倒進(jìn)進(jìn)料口，沿著機(jī)器自動(dòng)設(shè)置的滑道自上而下流動(dòng)時(shí)，機(jī)器內(nèi)部的高速光學(xué)攝像鏡頭會(huì)自動(dòng)采集大米的顏色信息，一旦發(fā)現(xiàn)有不同顏色形狀的霉變大米或異物，就能立即分辨，并通過高頻電磁閥裝置打開氣流開關(guān)，將異物吹到廢料腔內(nèi)，從而達(dá)到“色選”的目的。

　　“我們自主研發(fā)的色選機(jī)選凈率達(dá)到99.99%，可以說經(jīng)過這臺(tái)機(jī)器‘挑選’的大米等物，基本上找不到雜物。”石江濤說。

　　一臺(tái)“色選機(jī)”相當(dāng)于幾百個(gè)工人

　　石江濤說，“色選機(jī)”的工作效率很快，它采用高速、高清CCD攝像頭，可以檢測(cè)到0.04平方毫米異色質(zhì)區(qū)域，精確認(rèn)別原料細(xì)小的瑕疵和斑點(diǎn)。

　　“比如一臺(tái)茶葉色選機(jī)的處理能力相當(dāng)于幾百個(gè)揀茶工，企業(yè)的產(chǎn)能有效被激活，加工周期也大為縮短。”石江濤說，傳統(tǒng)的茶葉揀梗采用機(jī)揀、手揀相結(jié)合的方式，誤揀率比較高，人工揀梗不能適應(yīng)清潔化、工程化的加工要求，通過茶葉色選機(jī)挑揀不但除雜效果好，而且挑剔質(zhì)量高，更重要的是為企業(yè)節(jié)省了人工成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

　　記者在石江濤的操作下，目睹了這揀茶色選機(jī)的手藝。在顯示器前為“揀茶大師”設(shè)定靈敏度后，工作人員將一袋干茶送進(jìn)喂斗，隨后，在機(jī)器的另一端，茶葉被分級(jí)落在不同的接料斗里，茶梗等雜質(zhì)則分離進(jìn)了廢料斗。

　　談起“色選機(jī)”的研發(fā)，石江濤介紹，上個(gè)世紀(jì)90年代中期，中國(guó)市場(chǎng)上并沒有自己生產(chǎn)的色選機(jī)，那時(shí)候購(gòu)買國(guó)外一臺(tái)色選機(jī)，需要花費(fèi)上百萬元。中國(guó)作為一個(gè)糧食大國(guó)，擁有數(shù)十萬家稻米加工企業(yè)，市場(chǎng)潛力無疑是巨大的。

　　“2004年創(chuàng)辦了合肥泰禾光電科技股份有限公司，依托中科大等高等院校的研發(fā)力量，開始了自主品牌色選機(jī)的研發(fā)之路。”石江濤介紹，目前該公司研制和生產(chǎn)的色選機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)銷海內(nèi)外，每年銷售額在3億左右，其中有一半是用于出口，在國(guó)內(nèi)同行業(yè)中銷量位于第二。

　　[搬運(yùn)機(jī)器人]

　　機(jī)器人輕松移動(dòng)長(zhǎng)2米的大玻璃

　　合肥是中國(guó)平板顯示產(chǎn)業(yè)基地，聚集著京東方等一批企業(yè)?？蛇@面積大又易碎的玻璃板怎么搬運(yùn)是一個(gè)問題，但在機(jī)器人的幫助下，移動(dòng)這些玻璃塊變得輕而易舉。

　　在合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司的生產(chǎn)車間內(nèi)，記者看到一塊長(zhǎng)為2米多、厚度不到1厘米的大塊玻璃板，在機(jī)器人的輕輕托起下，它便吸住玻璃塊，平穩(wěn)地將玻璃塊抬高、降低、送向前。

　　“它的運(yùn)行軌道最長(zhǎng)有8米，懸臂能升高到5.8米，可以完成多種動(dòng)作。”合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司總經(jīng)理李清生說，這款機(jī)器人是在高潔凈度的車間里工作，它的任務(wù)是將LCD玻璃基板等產(chǎn)品從儲(chǔ)存區(qū)域搬運(yùn)到不同的生產(chǎn)設(shè)備中，它具有高速運(yùn)行、高精度和平穩(wěn)無振動(dòng)的特點(diǎn)，每次重復(fù)定位的精度誤差小于0.02毫米。

　　據(jù)介紹，合肥欣奕華在國(guó)內(nèi)率先開展?jié)崈舭徇\(yùn)機(jī)器人研發(fā)制造，截至目前已生產(chǎn)出160臺(tái)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)平板顯示產(chǎn)業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)多項(xiàng)空白，并運(yùn)用于京東方8.5代線的工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。接下來，合肥欣奕華還將打造升級(jí)版的潔凈搬運(yùn)機(jī)器人，可搬運(yùn)更大尺寸的玻璃板，滿足相關(guān)企業(yè)多元化的生產(chǎn)需求。

　　填補(bǔ)國(guó)內(nèi)平板顯示產(chǎn)業(yè)機(jī)器人空白

　　機(jī)器人被喻為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。盡管目前國(guó)內(nèi)液晶面板生產(chǎn)企業(yè)對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人需求旺盛，但在機(jī)器人及核心零部件關(guān)鍵技術(shù)上，我國(guó)一直沒有實(shí)現(xiàn)突破，產(chǎn)品多以進(jìn)口為主。

　　“企業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型，人力成本提高，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來了機(jī)遇。”合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司負(fù)責(zé)人說，欣奕華擁有搬運(yùn)機(jī)器人控制器完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，該控制器最多可同時(shí)控制8個(gè)電機(jī)，采用工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化、智能化裝備，不僅緩解了勞動(dòng)力短缺壓力，而且實(shí)現(xiàn)了勞動(dòng)生產(chǎn)率的大幅提升。

　　2014年11月4日，欣奕華首臺(tái)潔凈搬運(yùn)機(jī)器人下線，不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)平板顯示產(chǎn)業(yè)機(jī)器人及其控制技術(shù)的多項(xiàng)空白，也意味著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在核心技術(shù)上取得了重大突破。

　　“搬運(yùn)機(jī)器人從硬件到軟件全部采用自主研發(fā)，特別在控制系統(tǒng)上，我們擁有自己的核心技術(shù)。”這位負(fù)責(zé)人說。
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