1)研發(fā)力量偏弱，研發(fā)投入偏少。我國(guó)農(nóng)機(jī)化60年是在曲折中前行的，農(nóng)機(jī)科研隊(duì)伍處于康復(fù)期，重視、支持力度和研發(fā)隊(duì)伍都有待進(jìn)一步加強(qiáng);國(guó)家層面的花生機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)研發(fā)平臺(tái)及創(chuàng)新隊(duì)伍還尚未完全形成;己有研發(fā)工作多為單體斷續(xù)性研發(fā)，國(guó)家層面的跨行業(yè)、跨學(xué)科、跨部門聯(lián)合持續(xù)性研發(fā)很少;總體研發(fā)力量明顯偏弱，研發(fā)投入明顯偏少。
　　2)研發(fā)工作尚未全面展開，技術(shù)攻克難度較大，高新技術(shù)尚未得到應(yīng)用。花生機(jī)械化生產(chǎn)設(shè)備包含的內(nèi)容很多，但研發(fā)工作還尚未全面展開，當(dāng)前研發(fā)的重點(diǎn)還主要集中在田間收獲機(jī)械上，收獲機(jī)械也還集中在分段收獲上，聯(lián)合收獲研發(fā)也才剛剛起步。同時(shí)，由于花生種植區(qū)域廣泛，地理地貌復(fù)雜，土壤特性差異大，要求高(損失率等比國(guó)外要求高)，故技術(shù)難度較大，需要攻克的問題很多。
　　3)缺乏大型企業(yè)參與研發(fā)，設(shè)備技術(shù)性能和制造質(zhì)量粗放落后。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)花生機(jī)械設(shè)備的現(xiàn)有企業(yè)存在規(guī)模小、底子薄、工藝工裝水平差、生產(chǎn)規(guī)模小、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)程度低等一系列問題。 
　　4)與機(jī)械化生產(chǎn)相適配的農(nóng)藝技術(shù)與生產(chǎn)條件還尚未形成。我國(guó)花生規(guī)?；蜆?biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)水平與發(fā)達(dá)國(guó)家差距還很大，農(nóng)機(jī)和農(nóng)藝還未能實(shí)現(xiàn)有機(jī)結(jié)合與良性互動(dòng)，與機(jī)械化生產(chǎn)相適配的農(nóng)藝技術(shù)與生產(chǎn)條件還尚未形成，己研發(fā)出的設(shè)備要實(shí)現(xiàn)快速推廣應(yīng)用困難重重。

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